作者：秦潤(rùn)
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十?dāng)?shù)年前，一汽為模具加工招標(biāo)五軸機(jī)床，據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)去了不少?lài)?guó)際大牌廠商，招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)有外商提出他們的產(chǎn)品好，有RTCP功能，在坐的國(guó)內(nèi)廠商和業(yè)內(nèi)專(zhuān)家一時(shí)語(yǔ)塞，幾乎無(wú)人知曉RTCP為何方神圣，最后還是國(guó)內(nèi)最早從事數(shù)控研究的某高校知名教授現(xiàn)場(chǎng)指點(diǎn)迷津，才為國(guó)內(nèi)業(yè)界挽回局面。但一直到十幾年之后的“十一五”數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)出臺(tái)前后，RTCP概念才開(kāi)始得到國(guó)內(nèi)數(shù)控業(yè)界和學(xué)界的廣泛關(guān)注。 差不多兩年，一業(yè)內(nèi)企業(yè)在媒體上高調(diào)宣稱(chēng)其具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端數(shù)控系統(tǒng)具有RTCP和極高段數(shù)的前瞻功能，問(wèn)及RTCP和前瞻的精髓是什么時(shí)，也就噤聲不語(yǔ)了，不知是不愿說(shuō)，還是沒(méi)法說(shuō)。
今年年底“十一五”數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)的高端數(shù)控系統(tǒng)的五家中標(biāo)企業(yè)：華中、廣數(shù)、高精（藍(lán)天）、航天、光洋都將進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收，屆時(shí)RTCP將不可避免地稱(chēng)為驗(yàn)收的焦點(diǎn)之一，八仙過(guò)海，各顯神通，驗(yàn)收原則上不會(huì)不過(guò)，但實(shí)效如何，國(guó)產(chǎn)的RTCP能否穩(wěn)健走向市場(chǎng)，并為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，大家仍需拭目以待。
個(gè)人對(duì)RTCP的理解
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床有五個(gè)聯(lián)動(dòng)軸并不能就此簡(jiǎn)單地稱(chēng)之為五軸機(jī)床，同樣，一套數(shù)控系統(tǒng)能控五個(gè)軸，也不能就此聲稱(chēng)為五軸數(shù)控系統(tǒng)，判斷一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是不是五軸機(jī)床，一套數(shù)控系統(tǒng)是不是真正的五軸系統(tǒng)，首先必須看其是否具備RTCP功能，F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫(xiě)，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個(gè)單詞的縮寫(xiě)。海德漢則將類(lèi)似的所謂升級(jí)技術(shù)稱(chēng)為T(mén)CPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫(xiě)，刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱(chēng)類(lèi)似技術(shù)為T(mén)CPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫(xiě)，刀具中心點(diǎn)控制。
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動(dòng)方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時(shí)刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時(shí)能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。
不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱(chēng)作假五軸，國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類(lèi)假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱(chēng)作是五軸聯(lián)動(dòng)也無(wú)可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！